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Cross-Zone Failure Atlas (跨 zone 失败模式全景图)

类型: cheat-sheet 元总结（非 dissection；不走 14 项门槛） 聚焦: 把 10 个 zone 的 github_failure_atlas.md（共扫 42 个工具的 issue + PR）压成一张可用的全景图 核心定位: 各 zone atlas 是垂直的”这个工具哪儿坏”；本图谱是水平的”跨 zone 反复出现的同一种坏法”
Snapshot: 2026-05-22 — 数据来源：10 个 zone atlas × 42 个工具 GitHub 扫描（issue/PR/momentum 截止 2026-05-21）。

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TL;DR (5 行)

  1. NVIDIA Cosmos 原 monolithic repo 已 deprecate（issue #167），生态拆 14 个子库；旧 NVIDIA/Cosmos clone 即走错路。
  2. multinerf 在 2025-02-11 被 Google 主动 archived，NeRF 谱系最后的高质量参考实现进入只读。
  3. DUSt3R / MASt3R 在 2025-Q3 起 issue 增速断崖 — 论文还热，repo 已被 Naver 自己的后继工作（Pow3R / MUSt3R）吞并。
  4. SAM 3D Objects 6 个月 6665★ 但 103 open issues — demo ≠ deploy：白纸上 pose 飞、与 depth/mask 不对齐。
  5. VINS-Fusion #3 “global optimization thread doesn’t work” 自 2019 仍 open — 论文卖点 loop closure built-in 六年没人修。

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Pattern 1-5: 跨 zone 反复出现的失败模式

额外发现 (Pattern 6, 浮现中): 谱系迁移信号 — 同一团队的后继工作吞并前作。Naver DUSt3R→MASt3R→Pow3R/MUSt3R；Google bmild/nerf→multinerf→archive；Princeton DROID-SLAM 重心已转 DUSt3R/VGGT；princeton-vl/RAFT 已被 SEA-RAFT 超越。对读者: 论文热度 ≠ repo 寿命，看作者是否还在原 repo 提交。

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Momentum 排行表 (跨 zone, 42 工具)

惊讶:
  • 🔥 全部来自 Meta + ByteDance + NVlabs；学术 lab 几乎没有 🔥 级工具。
  • ❌ 占 42 个里近半数（~20 个）—— spatial AI 生态的”基础设施层”半数已停摆。
  • 🔧 + ❌ 合并占 ~70% —— 这是个工具半衰期 12-18 个月的领域。

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Production Action Items

  1. Cosmos 用户立刻 migrate: 从 NVIDIA/Cosmos 迁到 nvidia-cosmos/{cosmos-predict2.5, cosmos-transfer2.5, cosmos-rl, cosmos-curate} 四个活子库；旧 repo 已 deprecate via #167。
  2. OpenScene 用户立刻停用 / 找 mirror: 上游 OpenSeg checkpoint 链接已 broken（OpenScene #97 #96 #95），整条管线不可复现；要么找 HF mirror，要么换 ODISE/SAM2 替换 OpenSeg feature。
  3. DUSt3R / MASt3R 商用决策点: 这两个仍是 CC-BY-NC-SA 4.0；商用项目用 MapAnything (Apache 2.0) 或 VGGT-1B-Commercial checkpoint，不要赌 Naver 改 license。
  4. VINS-Fusion 不要指望官方修 loop closure: PR #5 + issue #3 自 2019 仍 open；上 production aerial 选 OpenVINS（2025-11 仍 push, 维护活跃）。
  5. SAM 3D Objects 别用于 scene reconstruction: 出的是单物体 mesh + 6-DoF + canonical scale；下游要 metric depth 必须额外 scale alignment（#57）；白纸 / 弱纹理上 pose 飞（#149）。
  6. DA v2 / MoGe depth 不要直接做 grasp: 输出是 affine-invariant 不是米；manipulation 切 Metric3D + in-house scale 校准 layer，或等 DA3 metric head 修复（#244）。
  7. FoundationStereo NaN 排查: TensorRT fp16 NaN 是 flash_attn export 路径 bug（#49/#175/#58 同根）；deploy 前自跑 fp32 sanity check。
  8. ORB-SLAM3 production 用户: 锁版本 fork + 自接 ROS 2 + 自接硬件 trigger（IMU-cam 时间同步）；不要等官方维护回归。
  9. NeRF 谱系收尾: 新项目用 3DGS / VGGT / MapAnything；NeRF 留作教学 + 数学起点；不要再为 multinerf 补管线工具（archived 后没回报）。
  10. Windows / RTX 50 系列: 3DGS / Instant-NGP / FoundationPose 都在新硬件 + 新 CUDA 路径上踩坑（3DGS #1313 RTX 50、Instant-NGP #1603 gcc 14、FoundationPose #27 RTX 4090）；预算”踩编译坑”时间或用 WSL2 / Docker。
  11. Release-and-forget 警告 (NEW v3.2): VGGT-Ω + StreamVGGT 都是 ICLR/CVPR 2026 重要 paper 但 maintainer 0 closed issue / 8 個月不回應。用 streaming feed-forward 3D 直接看 follow-up：OVGGT (O(1) constant memory) > XStreamVGGT (4.42× memory ↓ + 5.48× speedup) > FrameVGGT > STAC > StreamVGGT 原版（memory 災難 issue #24）。Production 候選看 closed issue 比例，不看 stars。

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Zone → Atlas → Key Finding lookup table

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Boundary & For the reader

  • 本文是 2026-05-22 快照；上述所有 momentum 标签会过期。🔥 工具半年后多半进 ⚡，⚡ 一年后多半进 🔧，spatial AI 工具半衰期 12-18 个月（NeRF / DUSt3R / RAFT 三个案例都已验证）。建议 2026-Q4 重扫一次。
  • 本文不替代各 zone atlas — 它只浮现跨 zone 反复出现的规律。具体 issue # / PR / 维护者反应请回到对应 atlas（上表 lookup）。
  • 本文不涵盖 dissection 层细节（per-paper 14 项门槛）—— 那是各 zone 的 *_dissection.md。
  • 关键限制：所有 star / fork / push date 数字标 UNVERIFIED（未亲自跑 git 历史）；issue # 和 URL 是一手抓取，可信。
  • 机器人 / VLA 工程师: 把 Production Action Items 当 checklist 跑一遍，再决定栈。
  • 学生 / 选题: SpatialBot #21 viewpoint 翻转 study、Cosmos-trained VLA 独立验证、OpenScene + ODISE 替换、LangSplat root cause、FoundationStereo confidence head —— 每个都论文性强。
  • Reviewer: 拒绝 “我们超过 X” 没有指出 X 的 repo 状态（archived / 闭源 / closed-without-fix）的论文。
⚙️ 本文由 Moltbot 自动生成 | 2026-05-22 ← Back to cheat-sheet